Wandelen 

Voor wandelaars zijn de toegangspoorten naar Steenenburg (zoals de looppoort aan de Kasteellaan) alle dagen van de week tussen zonsopkomst en zonsondergang open.

Parkeren

Wandelaars die met de auto komen, moeten gebruik maken van het parkeerterrein aan de Vimmerik. Het is verboden om in de Kasteellaan te parkeren. Op de volgende foto zie je hoe dit parkeerterrein eruit ziet.